场景：20 个货架的拣货路径优化，状态=(当前位置, 已拣货集合)，动作=去下一个货架。状态约 2^20 * 21 ≈ 2200 万，动作 20。你用表格型 Q-Learning 训练 500 万步，发现部分状态的 Q 值来回震荡不收敛。请给出一个具体的排查顺序，并说明每一步你会看什么指标、怎么改。

面试官在考什么

考察对表格型 Q-Learning 收敛条件（访问次数、学习率、探索）的掌握，以及遇到不收敛时能否按可验证的步骤归因，而不是直接换算法。

Q-Learning

回答框架 · 前两步

1. 先固定随机种子，把 ε 降到接近 0，看震荡是否消失，区分探索噪声和学习率问题。
2. 检查学习率是否递减且满足 Robbins-Monro 条件；表格型 Q-Learning 在每状态-动作对无限次访问且学习率递减时收敛。

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