团队在边缘 SoC（INT8 约 4 TOPS，attention 类算子支持很差）上跑一个量产的实时检测模型，现状是 1080p 输入下 30ms、mAP 0.42。硬件不能换，业务要求端到端 15ms 且 mAP 不低于 0.42。候选路线有三条：(A) 换成 YOLOv8/v10 这类较新版本；(B) 保留现有 anchor-based 结构，只改 backbone/neck 和输入策略；(C) 降输入分辨率，再级联一个只跑 ROI 的二阶段补检。请给出你的技术判断：你会用哪些判据来选路线，两周内怎么做出可辩护的决策，以及怎么让算法、部署、业务三方都接受这个结论。
面试官在考什么
判断候选人能否从「哪个版本 mAP 高」跳到端到端时延、算子支持、量化损失、维护成本、团队推进成本的系统级取舍。
回答框架 · 前两步
- 先建立统一判据再选型：端到端时延（含前后处理与量化后）而非 FLOPs、INT8 量化后的精度损失、算子在该 SoC 上的实际支持度、模型迭代与维护成本，四条一起看
- 识别真正的瓶颈在哪：先用 profiler 拆出 backbone/neck/head/NMS/前后处理各占多少，否则 15ms 的目标可能根本不在模型上；同时确认 30→15ms 是否必须靠降分辨率
还有 3 条答案要点、 3 层追问、 5 个常见坑， 以及针对你简历的追问路径，在定制报告里。
延伸阅读
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- 你用 YOLOv5s 训一个 4 类缺陷检测（输入 640×640，8000 张训练图），验证集整体 mAP@0.5=0.82，但尺寸在 16~24px 的小目标那一类占比 12%、AP 只有 0.31。部署在边缘设备上，batch=1 时单帧 22ms，延迟预算是 30ms。现在要求你把小类的 AP 提上去且不能突破延迟预算。请给出你的排查顺序，以及每一步具体要动哪个配置/参数、预期效果和验证方式。
- 某产线质检场景：6 路 1080p 摄像头，每路需要 25 FPS，合计 150 FPS 吞吐；检测 5 类缺陷，其中最小缺陷在 1080p 画面里约 20×20 像素；可用一张约 100 TOPS 的推理卡；单路单帧延迟预算 40ms，其中预处理+后处理实测已占 8ms。请给出你会选 YOLO 哪个版本、哪个尺寸档，推理预算怎么算，小目标怎么保证，以及你打算用什么指标证明方案达标。
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- 线上有一套跑了两年的两阶段检测服务（Faster R-CNN + FPN，T4 上单图 80ms 预算），用于工业缺陷检测。当前问题是边长小于 16px 的缺陷召回只有 60%，同时每个新类目上线要拖一个多月。业务希望三个月内把该尺度召回提到 80%，并且能两周上一个新类目。有人主张直接换成一阶段 anchor-free 或 DETR 系，有人主张继续在两阶段框架内改。请给出你的技术判断：你会从哪些维度论证，并给出一个三个月内能交付的分阶段方案。