DETR 每张图固定输出 N=100 个预测框，而一张图通常只有几个目标。请回答：(1) 这 100 个预测在训练时怎么和 GT 建立对应关系？(2) 没有和任何 GT 对应的那些预测，损失怎么算？(3) DETR 为什么可以不用 NMS？

面试官在考什么

判断候选人是否理解 set prediction + 二分图匹配这一 DETR 的核心机制，而不是把它当成“又一个单阶段检测器”。

DETR

回答框架 · 前两步

1. 用匈牙利算法在 100 个预测与 K 个 GT 的所有配对中求总代价最小的唯一匹配（一对一），代价 = 分类概率 + L1 框距离 + GIoU
2. 匹配上的那一对预测，loss = 分类交叉熵 + L1 框回归 + GIoU 框回归

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