视觉任务的评估指标里，mAP 是怎么算的？IoU 阈值取 0.5 和 0.5:0.95 有什么区别，为什么论文里两个都报？

面试官在考什么

考察指标口径理解——被追问口径时的常见翻车点

YOLO 系列Faster R-CNN分割网络

回答框架 · 前两步

1. 按置信度排序逐个累加，得到各类的 PR 曲线，AP 是曲线下面积，mAP 是各类 AP 平均
2. AP@0.5 只看 IoU≥0.5 的命中，宽松；AP@0.5:0.95 在多个阈值上取平均，对定位精度更敏感

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• 你接手一个 Faster R-CNN（ResNet-50 + FPN）检测项目，12 类，数据里存在宽高比约 1:8 的细长目标。RPN 使用默认的 3 个 scale × 3 个 ratio 的 anchor，输入 800×1333。你测出 RPN 在 IoU=0.7 阈值下召回只有 0.55，而送到 ROI head 的 proposal 里正样本比例只有 8%。团队里有人建议「把 RPN 的正负样本比例从 1:3 改成 1:1，再把 batch size 调大」。请评估这个建议，并说明你会改哪些参数、依据是什么、怎么验证改了以后 RPN 而不是 head 变好了。
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